一、方案核心定位

派勤聚焦机器人 “自主可控、具身智能、安全可靠、全域适配” 的核心诉求，依托 “双架构算力硬件矩阵 + 感控一体集成 + 车规级安全体系” 的产品理念，打造机器人专属解决方案。方案以国产化机器人主板、边缘智能计算模块、高精度控制单元为核心载体，覆盖 Intel x86 与国产飞腾（兼容龙架构）双架构平台，深度融合多模态感知融合、异构算力调度、高精度力控执行、大模型端侧部署等关键技术，广泛应用于工业制造、服务消费、特种作业、医疗康复等领域，为机器人整机厂商、行业应用服务商提供从核心算力到终端执行的全链路硬件支撑与系统适配解决方案，助力机器人产业迈入规模化商业化时代。

二、核心产品与技术优势

1. 双架构算力中枢，筑牢自主可控根基

• 国产化智能平台：基于飞腾腾珑 E2000Q 处理器（兼容龙芯 2K0500 龙架构），适配麒麟 / 统信国产化实时操作系统，深度集成国产六维力传感器、精密减速机等核心部件接口，实现硬件、系统、核心元器件全栈自主可控，综合精度达 0.1% FS，满足人形机器人、政务特种机器人等战略安全需求；支持 ROS2/RTOS 双系统适配，实现 “一次开发，多机型兼容”，覆盖协作机器人、移动机器人、人形机器人等全形态产品。

• 高性能具身智能平台：Intel 旗舰平台搭载第 13 代酷睿 i7/i9 及 Xeon 系列处理器，集成 NPU 算力峰值达 30TOPS，支持 GPU 扩展（单卡 FP16 算力≥313TFLOPS），可并行运行多模态大模型、空间智能推理、全身协同控制等复杂算法，响应延迟＜20ms，满足高密度任务处理需求，助力机器人实现 “看得懂、判得准、动得稳”。

• 异构算力调度优化：内置智能调度引擎，实现 CPU、GPU、NPU、MCU 资源动态分配，避免多任务算力抢占冲突，针对感知、决策、控制等不同任务场景自动匹配最优算力路径，毫秒级完成资源调度，保障机器人在高并发场景下的确定性运行。

2. 感控一体集成，赋能精准执行决策

• 多模态感知融合：配备丰富 I/O 接口（USB4.0、SPI、CAN-FD、以太网等），可直接连接高清摄像头、激光雷达、六维力传感器、触觉传感器等多元设备，支持视觉、力觉、触觉、声学多维度数据同步采集与融合处理，实现 360° 无死角环境感知，适配复杂物理场景交互需求。

• 高精度运动控制：集成多通道 PWM 输出与伺服电机控制接口，支持 BLDC/PMSM 电机精准驱动，适配精密关节模组控制，实现毫米级定位精度与柔顺力控，配合 10kHz 高响应频率的力反馈机制，使机器人动作更接近人类操作灵活性，满足精密装配、手术辅助等高精度作业需求。

• 大模型端侧部署：优化模型压缩与推理加速技术，支持端侧部署轻量化多模态大模型，实现自然语言交互、场景理解、自主技能生成等高阶能力，无需依赖云端即可完成复杂任务决策，例如工业机器人可通过语音指令自动生成装配流程，服务机器人可理解模糊语义并执行多步骤任务。

3. 车规级安全体系，保障稳定可靠运行

• 全场景环境耐受：采用车规级元器件与全密封防护结构（最高 IP67），支持 -40℃~85℃ 宽温运行，具备 10G 抗振动、抗电磁干扰能力，可抵御工业粉尘、潮湿环境、极端温差等恶劣工况，满足户外特种作业、工业车间等高可靠性需求，MTBF 达 80000 小时以上。

• 低功耗长效续航：优化电源管理方案，核心模块功耗＜18W，支持 DC 9~36V 宽压供电，配合智能休眠与能量回收机制，在同等电池容量下延长续航 35% 以上，适配移动机器人、户外巡检机器人等电力受限场景。

• 功能安全防护：内置 TEE 可信执行环境与 TPM2.0 加密模块，支持国密 SM4 算法，对控制指令、任务数据、交互信息全程加密存储与传输；具备碰撞检测、自诊断、紧急停机等安全机制，符合 ISO 10218 工业机器人安全标准，保障人机共处安全。

4. 全域协同管控，提升规模化运营效率

• 云 - 边 - 端协同架构：支持与云端管理平台、边缘网关实时联动，通过 5G/WiFi 6 双模通信（uRLLC 低时延技术）实现任务调度、数据同步、远程维护，构建大规模机器人集群协同体系，可同步管理 20 台以上机器人编队作业，适配工厂物流、智慧城市巡检等规模化应用场景。

• 可视化管控平台：配套工业级地面控制终端，搭载 15.6 寸全高清触控屏，支持机器人状态监控、任务路径规划、故障预警、数据可视化分析，可远程调试机器人参数与算法升级，降低运维成本。

• 持续学习迭代：支持虚实迁移与持续学习技术，机器人可通过云端知识库更新技能，结合现场数据微调模型，实现 “越用越智能”，无需重新开发即可快速适配新场景，缩短产品迭代周期。

5. 灵活定制扩展，适配多元行业需求

• 硬件定制化：可根据机器人形态（人形、协作、移动、特种）与场景需求，定制接口布局（增加力传感器、关节控制接口）、外形尺寸（最小 100x80mm）、防护等级，适配机器人狭小安装空间与特殊载荷需求；提供核心部件国产化替代适配服务，保障供应链安全。

• 软件适配服务：提供操作系统裁剪、ROS2 深度定制、行业算法集成（如工业装配路径规划、医疗康复运动控制）、低代码编程平台适配，兼容主流机器人软件工具链，支持二次开发与功能模块化选择，缩短产品研发周期 40% 以上。

三、典型应用场景

1. 工业制造场景（装配 / 搬运 / 抛磨）

• 应用需求：需实现高精度作业、人机协同、规模化调度，保障生产效率与产品质量；

• 核心硬件：派勤高性能机器人主板（Intel Xeon 平台）+ 力控接口模块；

• 应用亮点：支持六维力传感器实时反馈与柔顺控制，实现精密零件装配（误差＜0.02mm），配合 AI 视觉引导自动修正作业路径，某汽车零部件厂部署后，生产效率提升 50%，产品合格率提升至 99.8%；

• 核心价值：替代人工高强度重复劳动，实现工业生产智能化升级，降低人工成本与安全风险。

2. 人形机器人场景

• 应用需求：需实现全身协同控制、复杂环境适应、类人灵活操作，满足服务与特种作业需求；

• 核心硬件：派勤国产化机器人主板（飞腾腾珑平台）+ 多模态感知模块；

• 应用亮点：集成国产六维力传感器与精密关节控制接口，支持 20+ 关节协同运动与平衡控制，抗过载能力达 500%，可完成上下楼梯、重物搬运、精细操作等复杂任务，某科技企业部署后，产品研发周期缩短 6 个月；

• 核心价值：提供全栈国产化硬件支撑，助力人形机器人商业化落地，拓展应用边界。

3. 医疗康复场景（手术辅助 / 康复训练）

• 应用需求：需实现高精度力控、低噪声运行、安全可靠，保障医疗操作安全性与舒适性；

• 核心硬件：派勤低功耗机器人主板（Intel Tiger Lake U 平台）+ 医疗专用接口模块；

• 应用亮点：支持微创手术器械精准控制（力控精度 0.01N），运行噪音≤30dB，配合无菌防护设计，某医院部署后，手术创伤面积减少 40%，患者康复周期缩短 30%；

• 核心价值：提升医疗操作精准度与安全性，助力医疗资源下沉，改善患者就医体验。

4. 特种作业场景（应急救援 / 户外巡检）

• 应用需求：需实现极端环境耐受、自主导航、远程操控，保障作业安全性与有效性；

• 核心硬件：派勤特种机器人主板（飞腾腾珑平台）+ 抗干扰通信模块；

• 应用亮点：IP67 防护等级与 -40℃~85℃ 宽温运行，支持 SLAM 自主导航与动态避障，配合 5G 远程操控，可深入火灾现场、偏远矿区完成探测救援任务，某应急救援局部署后，救援效率提升 70%，人员安全风险显著降低；

• 核心价值：替代人工进入危险环境作业，拓展特种作业边界，保障人员生命安全。

四、方案核心价值

1. 自主可控保障：全栈国产化硬件与核心部件适配，兼容龙架构等自主指令集，满足战略安全与供应链安全需求；

2. 具身智能赋能：异构算力调度与多模态感知融合，支持大模型端侧部署，实现机器人从 “执行指令” 到 “自主决策” 的升级；

3. 安全可靠运行：车规级设计标准与功能安全体系，保障极端环境下稳定运行与人机协同安全，符合行业合规要求；

4. 全域场景适配：覆盖工业、人形、医疗、特种等多元场景，支持全形态机器人适配与定制化服务，满足不同行业个性化需求；

5. 快速落地支撑：硬件定制与软件适配一体化服务，配合核心部件国产化适配，缩短产品研发周期，助力客户快速抢占市场先机。

五、服务保障

派勤作为英特尔钛金级合作伙伴、国家级高新技术企业，拥有 20 年工业嵌入式硬件研发经验，提供从机器人主板定制、核心部件适配、算法集成到系统联调的全流程服务。专业技术团队 7x24 小时响应，配合全国服务网络，为客户提供 “本地化调试 + 远程技术支持” 的双重保障。同时，与行业主流机器人软件厂商、国产核心部件供应商深度合作，提供 “硬件 + 软件 + 核心部件” 一体化打包服务，助力客户快速实现机器人产品智能化升级与商业化落地。