一、方案核心定位

派勤聚焦无人机 “自主可控、智能感知、稳定可靠、全域适配” 的核心诉求，依托 “双架构飞控硬件矩阵 + 边缘 AI 算力集成 + 全场景环境适配” 的产品理念，打造无人机专属解决方案。方案以国产化飞控主板、边缘智能计算模块、地面指控终端为核心载体，覆盖 Intel x86 与国产飞腾（兼容龙架构）双架构平台，深度融合高精度飞控算法、多源传感器协同、低功耗边缘计算、抗干扰通信等关键技术，广泛应用于工业巡检、地理测绘、安防监控、物流运输、农林植保等领域，为无人机整机厂商、行业应用服务商提供从飞控核心到地面管控的全链路硬件支撑与系统适配解决方案。

二、核心产品与技术优势

1. 双架构飞控核心，筑牢自主可控根基

• 国产化飞控平台：基于飞腾腾珑 E2000Q 处理器（兼容龙芯 2K0500 龙架构），适配麒麟 / 统信国产化实时操作系统，采用分核同步设计思想，打造飞行控制与智能任务一体化平台，实现硬件、系统、算法全栈自主可控，满足政务巡检、国防配套等战略安全需求；支持固定翼、多旋翼、垂直起降等多机型自适应适配，常规布局无人机无需调整参数即可实现全程自主飞行。

• 高性能计算平台：Intel 旗舰平台搭载第 13 代酷睿 i7/i9 及 Tiger Lake U 系列处理器，集成 NPU 算力峰值达 20TOPS，为复杂场景提供强大算力支撑，可并行运行路径规划、目标识别、动态避障等 AI 算法，响应延迟＜30ms，满足高负荷任务处理需求。

• 高精度飞控能力：集成多通道 PWM 输出与 CAN-FD 总线接口，支持 BLDC/PMSM 电机精准控制，适配激光雷达、GPS / 北斗双模定位模块，实现厘米级悬停精度与毫米级路径偏差修正，保障飞行稳定性与操控精准度。

2. 边缘 AI 算力赋能，实现智能感知决策

• 实时数据处理：板载 8GB LPDDR4x 内存与大容量 SATA/eMMC 存储，支持 4K 高清视频流、激光点云数据实时缓存与并行处理，内置 6TOPS 算力 NPU 加速目标检测、图像识别等 AI 推理任务，在巡检场景中可自动识别设备缺陷、异常工况，实现 “飞行 - 感知 - 决策” 同步完成。

• 多源传感器协同：配备丰富 I/O 接口（USB、SPI、I2C、以太网等），可直接连接高清摄像头、红外热成像仪、激光雷达、气体传感器等多元设备，实现视觉、红外、声学等多维度数据融合采集，适配复杂环境下的综合感知需求。

• 自主任务规划：支持 SLAM 路径规划、动态避障算法运行，可根据地形地貌、障碍物分布自动生成最优飞行路径，具备断点续飞、自主返航功能，在测绘、巡检等场景中大幅提升作业效率与安全性。

3. 全场景环境适配，保障稳定可靠运行

• 极端环境耐受：采用工业级元器件与全密封防护结构（最高 IP67），支持 -40℃~85℃ 宽温运行，具备抗振动（10G 抗冲击）、抗电磁干扰能力，可抵御高空低温、沿海盐雾、沙漠粉尘等恶劣工况，满足户外长时间作业需求。

• 低功耗长效续航：优化电源管理方案，核心模块功耗＜15W，支持 DC 9~36V 宽压供电，配合智能休眠与唤醒机制，在同等电池容量下延长飞行续航 30% 以上，适配物流运输、长距离巡检等电力受限场景。

• 抗干扰通信保障：集成 5G/WiFi 6 双模通信模块，支持 uRLLC 超高可靠低时延通信，实现飞行数据与高清影像的稳定传输，在城市建筑群、工业厂区等复杂电磁环境中，通信中断率降至 0.01% 以下。

4. 全域协同管控，提升作业运营效率

• 空地一体联动：支持与地面指控系统、云端管理平台实时协同，通过 5G 网络实现飞行状态监控、任务指令下发、数据实时回传，构建 “云 - 边 - 端” 协同作业体系，适配大规模无人机集群调度需求。

• 可视化地面指控：配套工业级地面工控机，搭载 15.6 寸全高清触控屏，支持多无人机任务协同规划、飞行轨迹实时显示、数据可视化分析，可同步管理 10 架以上无人机编队作业。

• 数据安全防护：内置 TPM2.0 加密模块与国密 SM4 算法，对飞行数据、任务指令、影像资料进行全程加密存储与传输，防范数据泄露与恶意篡改，满足行业数据安全合规要求。

5. 灵活定制扩展，适配多元行业需求

• 硬件定制化：可根据机型（多旋翼、固定翼、垂直起降）与场景需求，定制接口布局（增加 CAN 总线、光口）、外形尺寸（最小 120x80mm）、防护等级，适配无人机狭小安装空间与特殊载荷需求。

• 软件适配服务：提供操作系统实时化裁剪、飞控算法集成、行业协议适配（如植保作业路径规划协议、巡检数据传输协议），兼容主流无人机任务软件，支持二次开发与功能模块化选择。

三、典型应用场景

1. 工业巡检场景（电力 / 油气 / 基建）

• 应用需求：需实现设备缺陷自动识别、长距离自主巡检、恶劣环境耐受，保障巡检效率与数据准确性；

• 核心硬件：派勤国产化飞控主板（飞腾腾珑平台）+ 边缘 AI 计算模块；

• 应用亮点：支持红外热成像与可见光融合检测，自动识别电力线路断股、油气管道泄漏等缺陷，识别准确率≥99%，某电力公司部署后，巡检效率提升 60%，人工成本降低 50%；

• 核心价值：替代人工高空作业，降低安全风险，实现巡检智能化与标准化。

2. 地理测绘场景

• 应用需求：需实现高精度地形建模、数据快速采集与处理，满足测绘精度与作业效率要求；

• 核心硬件：派勤高性能飞控主板（Intel Tiger Lake U 平台）+ 激光雷达接口模块；

• 应用亮点：支持厘米级定位与点云数据实时处理，1 小时可完成 10 平方公里地形测绘，数据误差＜5cm，配合边缘计算模块实现测绘数据现场预处理，大幅缩短后期建模周期；

• 核心价值：提升测绘效率与数据精度，适配国土调查、城市规划等专业场景。

3. 安防监控场景

• 应用需求：需实现大范围区域覆盖、可疑目标跟踪、应急快速响应，保障监控时效性与可靠性；

• 核心硬件：派勤智能飞控模块 + 5G 通信模块 + 地面指控终端；

• 应用亮点：支持 AI 目标锁定与自动跟踪，发现可疑目标后实时回传高清影像并触发告警，配合 5G 低时延通信实现地面指令即时响应，某安防项目部署后，应急处置效率提升 75%；

• 核心价值：实现全域无死角监控，提升安防预警与处置能力。

4. 农林植保场景

• 应用需求：需实现精准路径规划、均匀喷洒、低功耗长续航，满足大规模农林作业需求；

• 核心硬件：派勤低功耗飞控主板（飞腾腾珑 E2000Q 平台）+ 植保专用接口模块；

• 应用亮点：支持 GPS 精准路径规划，规避重喷漏喷，配合流量传感器实现变量喷洒，功耗仅 12W，单块电池可完成 50 亩农田作业，某农场部署后，农药利用率提升 30%，作业成本降低 40%；

• 核心价值：提升植保作业效率与精准度，助力智慧农业发展。

四、方案核心价值

1. 自主可控保障：国产化双架构平台支持，兼容龙架构等自主指令集，实现飞控核心全栈自主可控，满足战略安全需求；

2. 智能效率提升：边缘 AI 算力赋能与多源传感器协同，实现从 “人工操控” 到 “自主决策” 的升级，作业效率提升 50% 以上；

3. 稳定可靠运行：工业级宽温防护、低功耗设计与抗干扰通信，保障复杂环境下长时间稳定作业，MTBF 达 80000 小时以上；

4. 全域场景适配：覆盖工业、测绘、安防、农林等多元场景，支持多机型适配与功能定制，满足不同行业个性化需求；

5. 快速落地支撑：提供从硬件定制、算法集成到系统调试的全流程服务，缩短无人机产品研发周期 40%，助力快速推向市场。

五、服务保障

派勤作为英特尔钛金级合作伙伴、国家级高新技术企业，拥有 20 年工业嵌入式硬件研发经验，提供从飞控主板定制、算法适配、系统联调到长期供货的全流程服务。专业技术团队 7x24 小时响应，配合全国服务网络，为客户提供 “本地化调试 + 远程技术支持” 的双重保障。同时，与行业主流无人机软件厂商、传感器供应商深度合作，提供 “硬件 + 软件 + 外设” 一体化打包服务，助力客户快速实现无人机产品智能化升级与行业应用落地。