近年来，工业自动化和工业机器人发展迅速，机械设备和机器人的自动控制系统有两种解决方案：一是采用基于PC的控制系统;一种是基于工控机的控制系统。但在实践中，基于工控机的解决方案更加实用。虽然基于PC的控制系统在发展过程中给机械设备和机器人的自动控制带来了很大的变化，但在实际应用中经过反复比较和验证，与工控机控制系统相比，它存在许多缺点和不足。那么为什么在现实的控制中，基于PC的控制系统极为少见呢?为什么工业自动化控制系统倾向于使用工控机?

　　因为基于PC的控制系统比专用控制器弱，遇到碰撞或其他损坏时更容易损伤。而且基于PC的控制系统的应用会使控制系统的启动更加复杂，在节约成本方面也很难做的很好。同时，系统的安全性不足也是其中一个需要考虑的重要因素。因此，很多时候我们把基于PC的控制系统看作是一个效率低、存在安全隐患的控制系统，这促使厂家选择更多的专用控制器。

　　当安全管理软件嵌入工业PC时，其基本功能是维护系统的正常运行。但是，可能会有一些不可预测的风险。例如，当病毒入侵控制软件或重置防火墙时，可能会使系统的一些基本功能失效并瘫痪。

　　过程控制系统对控制程序的中断比机器的运行更敏感，系统瘫痪更容易造成停产，因此保证系统的稳定性成为一个关键因素。如果一个机器人的控制系统出现故障，我们最多可以停止机器人的生产线，但是如果过程控制系统出现故障，整个生产线可能会关闭，这将带来一系列严重的后果。

　　但是现在，工控机的硬件系统已经非常强大，已经能够适应强震、高温等恶劣的工业现场环境。它们和传统的PLC控制系统一样稳定可靠。很多人都将工业计算机与windows系统联系在一起，以为害怕受到碰撞，容易出现故障。但是工业计算机支持Linux、windows或其他vendor-developed 软件系统。而且它们的可靠性提高了很多：系统具有实时监控功能，部分用户还将FPGAs和高性能的数据处理机联合使用，将实时控制系统运行在FPGA上。

　　当然，对控制合理性的研究还在进行，尤其是在需要备用系统的控制领域。当在没有缓冲的情况下从一个系统切换到另一个系统时，基于PC的控制器就显现出了更大的优势。有了一个DCS系统、一一个单环控制器和一些基于PLC的控制系统，控制程序和软件控制相对独立，所以使用工控机控制比直接程序控制更简单方便。